据外媒报导，去年，微软公司（Microsoft）、IBM和亚马逊（Amazon）公司因用于对深色皮肤人种辨识不存在偏差的面部辨识技术而受到谴责。但是，现在自动驾驶汽车或许也有某种程度的问题。美国乔治亚理工大学（GeorgiaTech）研究人员的一项分析找到，自动驾驶汽车用于的行人检测系统，在辨识较深肤色的人群方面不存在艰难。通过伯克利驾驶员数据集视频（该数据集视频还包括纽约、伯克利、旧金山和圣何塞的视频），研究人员需要研究行人检测系统对有所不同类型行人作出的反应。
研究人员挑选了自动驾驶车辆上常常用于的8种图像识别系统，并根据Fitzpatrick皮肤类型表对每个系统如何辨识肤色展开了评估。他们找到“此类系统在辨识Fitzpatrick皮肤类型介于4至6，即较深色肤色时，广泛展现出较好。
”当然，视频摄制时间或是衣服颜色等一些因素也有可能造成结果不精确。但是，研究人员也找到，仅有根据肤色，系统辨识肤色较深行人的准确率平均值上升了5%。如果系统无法辨识行人，计算机不会不告诉如何预测行人的不道德，行人被撞到的风险就不会更大。
许多自动驾驶汽车不会融合用于激光雷达（LiDAR）、雷达、其他传感器以及摄像头。有些自动驾驶汽车公司则相当严重倚赖摄像头，如特斯拉（Tesla）的半自动驾驶员Autopilot系统。总部坐落于硅谷的Ambarella公司也正在研发一款完全几乎倚赖摄像头的自动驾驶系统。
但是，也并非所有的公司都用于摄像头。Blackmore公司就专心于多普勒激光雷达，因此穿着和肤色对于它来说没影响。
此外，该激光雷达还可测量物体的速度，专心于正在移动的物体，而不是树木和邮箱等惯性的物体。
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